Tác giả La Mã - Julius Obsequens sống vào thế kỷ thứ IV cũng đã ghi chép cẩn thận và mô tả lại nhiều hiện tượng kỳ lạ về các vật thể bay không xác định. Năm 90 TCN, trên bầu trời của lãnh thổ Spoletium, cách Rome khoảng 104km xuất hiện một quả cầu lửa màu vàng, xoay tròn với vận tốc rất nhanh. Không lâu sau đó, nó gia tăng kích thước và vụt bay về phía Đông của bầu trời.
Không chỉ được ghi nhận từ thời cổ đại, UFO còn có mặt trong các văn bản thời Trung cổ. Như trong một bản thảo Latin có đề cập vào thế kỷ IX, tổng giám mục Lyon đã phàn nàn về việc những người nông dân Pháp tin có vật thể khổng lồ trên không. Họ gọi vật thể đó là Magonia và miêu tả chúng như một chiếc tàu khổng lồ nhưng ẩn trốn trong các đám mây.
Không những thế, họ còn đồn đại, những người cư ngụ trong con tàu Magonia này đã tạo ra những trận mưa đá và bão tố. Sau đó, Magonia sẽ đưa họ tới vùng đất kỳ diệu hơn.
Vào thời Trung cổ ghi nhận nhiều lần UFO xuất hiện trên bầu trời.
Vào năm 1211, cuốn sách biên niên sử Gervase của Tilbury ghi lại một sự kiện lịch sử đầy kỳ lạ như sau. Chuyện xảy ra tại quận Cloera (Anh) vào ngày Chủ nhật, khi dân chúng đang làm lễ tại nhà thờ. Bỗng nhiên, từ khung cửa sổ, những người trong nhà thờ nhìn thấy trên bầu trời xuất hiện một mỏ neo khổng lồ kì lạ.
Mọi ngườichạy ra xem và nhìn thấy chiếc neo được nối với một con tàu khổng lồ có những người đàn ông hình dáng kì lạ đang đứng trên nóc. Họ đang cố kéo một người đàn ông khác đang bơi ở biển phía xa xa.
Mọi người nhanh chóng chạy ra biển và "bắt" được người đàn ông lạ lùng kia nhưng Đức Giám Mục đã ngăn cản hành động trên. Người đàn ông được trả tự do,vội vã lên tàu và nhanh chóng biến mất bằng một tốc độ kinh hoàng.
Một UFO cũng được ghi nhận xuất hiện tại Nhật Bản vào năm 1235. Vào đêm 24/11, đại tướng Yoritsume và quân lính nhìn thấy những quả cầu sáng bay theo đội hình bất thường trên bầu trời.
Một sự kiện khác cũng liên quan đến sự xuất hiện của UFO trong lịch sử. Ngày 14/4/1561, bầu trời vùng Nürnberg bị che phủ bởi nhiều vật thể hình khối trụ và cầu, vô cùng to lớn, di chuyển nhanh trên trời cao hệt như một trận chiến trên không trung. Sự kiện này đã được hàng trăm người làm chứng.
3. UFO thời cận đại
Buổi sớm ngày 01/6/1853, sinh viên tại trường cao đẳng Burritt đã nhận thấy hai bóng sáng khổng lồ trên bầu trời, chúng di chuyển nhanh ở phía Bắc. Giáo sư AC Carnes, người đã nhìn thấy hiện tượng lạ lùng đã viết, "Hai đốm sáng liên tục tăng nhanh về kích thước, chúng chiếu sáng trên khắp bầu trời trong khoảng nửa giờ và tạo ra những cơn gió rất mạnh”.
Câu chuyện của Arnold đã xuất hiện trên nhiều tờ báo uy tín.
Một trường hợp khác vào ngày 24/6/1947, phi công Kenneth Arnold đã bay qua dãy núi Cascade để tìm kiếm chiếc máy bay C-46 bị rơi. Arnold đã không bao giờ tìm thấy chiếc máy bay mất tích, nhưng ông đã phát hiện những thứ vô cùng kì lạ. Khi đang bay, một ánh đèn flash sáng chói chiếu rực rỡ vào buồng lái của ông.
Arnold hoảng loạn lo sợ mình bất cẩn va chạm với máy bay khác. Nhưng sau đó, ông đã nhìn thấy tia sáng ở bên trái của mình. Khi nhìn theo hướng đó, Arnold phát hiện ra 9 vật thể bay hình tròn khổng lồ. Các vật thể này bay rất nhanh, Arnold ước tính lên tới 2.000km/h. Chỉ trong chớp mắt, các đĩa bay biến mất hoàn toàn trên bầu trời trước sự ngỡ ngàng của Arnold.
Dù chưa ai chứng thực được liệu rằng UFO có thật sự tồn tại nhưng các nhà nghiên cứu tin rằng, một ngày nào đó, họ sẽ có nhiều thông tin hơn về UFO và sinh vật ngoài hành tinh.