Con người đã biết dùng các loài vật để giúp chiến đấu trong cuộc chiến tranh từ thời tiền sử. Chó và ngựa có lẽ là những động vật đầu tiên được sử dụng trong chiến tranh, và vẫn còn được sử dụng trong các nhiệm vụ quân sự và cảnh sát hiện đại.

Sử dụng "vũ khí" là một loài động vật ít ai ngờ tới, đội quân La Mã cổ đại đã khiến những “cỗ xe tăng” uy lực như tượng binh cũng phải kinh hãi chịu thua.

Chiến thắng trước hoàng đế Ba Tư trong trận đánh Gaugamela đã giúp Alexander đại đế thống lĩnh thế giới.

Những con ngựa chiến Mông Cổ có thể chạy với tốc độ gần 40km/giờ và chúng có thể vận động suốt cả ngày mà không cần nghỉ ngơi.