Cung cải tiến (Composite bows): Được phát minh ra bởi người Ai Cập, đến thời Xuân Thu Chiến Quốc ( khoảng thế kỉ 4 trước công nguyên ) người Trung Quốc cũng có loại cung này. Nó dài hơn cung ngắn nhưng chưa dài bằng cung lớn (Longbow).

Kỵ binh Macedonia, kỵ binh Mông Cổ, Hiệp sĩ dòng đền Templar... là 3 trong 10 kỵ binh dũng mãnh nhất thế giới.