Trong số 4 khẩu súng phóng lựu hiện nay Việt Nam đang sử dụng, có tới 2 khẩu có nguồn gốc từ Mỹ, được chúng ta tự nghiên cứu và cải biến lại dựa trên chiến lợi phẩm trước đây thu được.

DNVN - Trang bị cho tiểu đội bộ binh một loại súng phóng lựu bán tự động nhằm tăng cường sức mạnh hỏa lực là yêu cầu được đặt ra rất cấp thiết.

Súng phóng lựu Milkor MGL do Nam Phi sản xuất được xem là “nguyên mẫu” để Việt Nam tham khảo tự phát triển dòng súng phóng lựu bán tự động MGL-VN1 hiện đại có uy lực, sức sát thương lớn.

Dựa trên dây chuyền sản xuất súng Galil ACE do Tập đoàn IMI của Israel chuyển giao, Việt Nam đã chế tạo thành công nhiều loại vũ khí bộ binh hiện đại.