Theo các tài liệu lịch sử, thời cổ xưa, loài voi đã ra trận hỗ trợ chiến binh trong các cuộc giao tranh.

Cuộc hành trình đầy nguy hiểm của tướng quân Carthage Hannibal băng qua dãy Alps trong Chiến tranh Punic lần thứ hai nổi tiếng không chỉ bởi năng lực quân sự của ông mà còn bởi sự hiện diện dũng mãnh của những chú voi Hannibal.