Hiệp sĩ thời Trung cổ thường được biết đến là những người hào hoa, gan dạ, quả cảm, giúp đỡ kẻ yếu và hành động vì công lý. Thế nhưng, trên thực tế, cuộc sống của các hiệp sĩ không hề huy hoàng mà có phần khó khăn, gian khổ.