Theo các nhà khoa học, mắt của động vật tiến hóa cách đây khoảng 540 triệu năm như cơ quan phát hiện ánh sáng giản đơn. Hiện nay, thị lực là giác quan quan trọng nhất đối với nhiều loài động vật, kể cả con người, và chúng đã trở nên vô cùng đa dạng và phức tạp.