So với RPG-7 (Việt Nam gọi là B41) thời đầu, RPG-7V2 có nhiều cải tiến về khí tài ngắm bắn, cũng như sử dụng các loại đạn chống tăng mới tăng đáng kể khả năng xuyên phá xe tăng hiện đại.