Trong nhiều thế kỷ, Pencak Silat đã được dùng nhiều để huấn luyện cho binh lính của các vương quốc Đông Nam Á nên nó còn được gọi là môn võ thuật nhà binh. Các nước Đông Nam Á như Indonesia, Malaysia, Việt Nam... được coi là cường quốc trên đấu trường môn võ này.