Theo truyền thuyết, Bao Công là Văn Khúc Tinh Quân trên trời giáng trần. Vì vậy, ngoài việc xử án ban ngày ở dương gian, ban đêm, ông còn phải xử án ở âm phủ.

Kỳ án "Ly miêu đánh tráo thái tử" hay "Ly miêu hoán chúa" nổi tiếng với tài ngày xử dương gian, đêm xử âm phủ của Bao Công.

Ông là vị quan nổi tiếng nhất lịch sử Trung Quốc cổ đại, là người được bách tính gửi gắm niềm tin, niềm hy vọng trong việc trị nước, yên dân.

Hình ảnh nhân vật Bao Công trong các bộ phim kiếm hiệp thường được khắc họa là có khuôn mặt đen và trên trán thường có vầng trăng hình lưỡi liềm. Nhưng thực tế không phải vậy.