Tên lửa chống tăng (ATGM) là loại vũ khí có lịch sử phát triển lâu dài từ nửa đầu thế kỷ 20 và liên tục được phát triển để trở thành một trong những loại vũ khí chống tăng tiêu chuẩn trên chiến trường hiện đại.