Khởi binh ở Ngọc Lâm (Bắc Giang), Thánh Thiên công chúa đã đánh cho Hồ Công mất vía, Tô Định phải trốn vào cố định trong thành.

Sau khi về tụ nghĩa dưới cờ của Trưng nữ vương, Thánh Thiên công chúa đã lập nhiều chiến công hiển hách, trở thành nữ tướng tài danh của Hai Bà.

Trước khi đem quân về với Hai Bà Trưng, Thánh Thiên công chúa đã cùng cậu khởi binh chống giặc, khiến thái thú Hồ Công phải tự đóng gông giải về nước.